Posiblemente, es una de las aldeas más antiguas y que mayor entidad histórica haya tenido y desde luego una de las dos, junto al Buitrón, de  las que tenemos datos anteriores al siglo XVI. Aparece mencionada indirectamente en las Reglas de la Hermandad de San Vicente en 1425 y directamente en las Ordenanzas Municipales de 1534. Así mismo figura señalada como uno  de los núcleos de mayor importancia del término en mapas de los siglos XVI, XVII y XVIII.

En su área se encuentran yacimientos arqueológicos prehistóricos, romanos y musulmanes. Fue precisamente durante la dominación de estos últimos cuando probablemente aparece como núcleo de población.

Es posible que con posterioridad fuese abandonado y después de la reconquista volviese de nuevo a ser ocupado por nuevos pobladores; quizá esa razón fue el origen de su nombre, "Villar", que viene a significar lugar deshabitado y en ruinas.

Algunas fuentes documentales se indican que la antigua ermita de Santa Marina fue construida hacia mediados del siglo XVIII. Desconocemos la fecha y la causa de su abandono. Su actual ermita, anterior al siglo XVIII y construida en el interior de la población, tenía como titular a Nuestra Señora de la Asunción, puede que la destrucción o abandono de la primitiva trajera a ésta el culto a Santa Marina que ha quedado como la patrona de la aldea.

Es la única de ellas cuya economía se ha basado permanentemente en la agricultura y la ganadería, tal vez por disponer en su entorno de las zonas más fértiles. Es de mencionar la importancia que en los documentos históricos se le da a la denominada "dehesa de El Villar" en los tiempos en que una gran parte del término eran terreno de propios.

Su fiesta más importante es la de Santa Marina que tiene lugar en agosto y que aún conserva mucho de sus caracteres tradicionales. Otras fiestas, algunas de ellas ya desaparecidas, son en cierto modo paralelas a las que se celebran en el pueblo. Así encontramos “San Juan” con el tradicional pirulito, el “judas”, las “Candelas” y la Cruz, fiesta que ha tomado realce últimamente.

Hoy es la aldea más poblada y activa económicamente.